行星減速機的工作原理

       簡單來講就(jiu)是行(xing)(xing)星減速(su)機內的一個(ge)內齒(chi)(chi)環(huan)緊密結合於齒(chi)(chi)箱殼體上(shang)，環(huan)齒(chi)(chi)中心有一個(ge)自外部動(dong)力(li)所驅動(dong)之太陽(yang)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)，而在太陽(yang)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)和(he)內齒(chi)(chi)不過之間有一組由(you)三顆(ke)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)等分組合于托盤上(shang)的行(xing)(xing)星齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)組，這(zhe)個(ge)組行(xing)(xing)星齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)依(yi)靠著出(chu)力(li)軸、內齒(chi)(chi)環(huan)及(ji)太陽(yang)齒(chi)(chi)支撐浮游於期間。

　　當行(xing)星減速機接入驅(qu)(qu)動(dong)(dong)電源后，行(xing)星減速機開始工作，側動(dong)(dong)力驅(qu)(qu)動(dong)(dong)太陽齒輪(lun)(lun)時，太陽齒輪(lun)(lun)帶動(dong)(dong)行(xing)星齒輪(lun)(lun)自轉，并依循著內(nei)齒環之(zhi)軌跡沿著中心公轉，游星之(zhi)旋轉帶動(dong)(dong)連結於(wu)托盤之(zhi)出(chu)力軸輸出(chu)動(dong)(dong)力。

　　驅(qu)動(dong)(dong)(dong)電機使精(jing)密行星(xing)減速(su)機的太(tai)陽輪(lun)(lun)旋轉(zhuan)，太(tai)陽輪(lun)(lun)與行星(xing)輪(lun)(lun)的咬(yao)(yao)合作用促(cu)使行星(xing)輪(lun)(lun)產生自(zi)轉(zhuan)，同(tong)時，由于行星(xing)輪(lun)(lun)又有(you)另外一側(ce)與行星(xing)減速(su)機殼體內壁上(shang)的環形內齒(chi)圈的咬(yao)(yao)合，*終在自(zi)轉(zhuan)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)力(li)的作下(xia)，行星(xing)輪(lun)(lun)將(jiang)沿著與太(tai)陽輪(lun)(lun)旋轉(zhuan)相同(tong)的方向在環形內齒(chi)圈上(shang)滾動(dong)(dong)(dong)，形成圍繞太(tai)陽輪(lun)(lun)旋轉(zhuan)的“公轉(zhuan)”運動(dong)(dong)(dong)。

　　行星齒輪減速器工作原理

　　1、級(ji)數(shu)：行(xing)(xing)星齒輪的(de)套(tao)數(shu)。由(you)于一套(tao)行(xing)(xing)星齒輪無法滿(man)(man)足較大的(de)驅動(dong)比(bi)(bi)，有(you)時需要2套(tao)或者3套(tao)來滿(man)(man)足用戶(hu)較大的(de)驅動(dong)比(bi)(bi)的(de)要求.由(you)于增加(jia)了行(xing)(xing)星齒輪的(de)數(shu)量，所以(yi)2級(ji)或3級(ji)減速機的(de)長度會有(you)所增加(jia)，效率(lv)會有(you)所下降(jiang)。

　　2、回(hui)程(cheng)間(jian)隙(xi)：將輸(shu)(shu)出(chu)端固定，輸(shu)(shu)入端順時針和(he)逆時針方(fang)向旋轉(zhuan)，使輸(shu)(shu)入端產生(sheng)額定扭矩(ju)(ju)+-2%扭矩(ju)(ju)時，減速(su)機輸(shu)(shu)入端有一個微小的角位(wei)移(yi)，此(ci)角位(wei)移(yi)就是回(hui)程(cheng)間(jian)隙(xi).

　　3、行(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)減速器由一(yi)個內(nei)齒(chi)環(huan)(A)緊密結(jie)合于(yu)(yu)齒(chi)箱(xiang)殼體上，環(huan)齒(chi)中心有(you)一(yi)個自(zi)外部(bu)動(dong)(dong)力(li)(li)所驅動(dong)(dong)之(zhi)太(tai)陽齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(B)介于(yu)(yu)兩者之(zhi)間有(you)一(yi)組由三(san)顆(ke)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)等分組合于(yu)(yu)托盤上之(zhi)行(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)組(C)該(gai)組行(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)依(yi)靠(kao)著出(chu)力(li)(li)軸(zhou)(zhou)、內(nei)齒(chi)環(huan)及太(tai)陽齒(chi)支撐浮(fu)游于(yu)(yu)期間；當入力(li)(li)側動(dong)(dong)力(li)(li)驅動(dong)(dong)太(tai)陽齒(chi)時，可帶動(dong)(dong)行(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)自(zi)轉，并依(yi)循著內(nei)齒(chi)環(huan)之(zhi)軌跡沿(yan)著中心公轉，行(xing)星(xing)之(zhi)旋轉帶動(dong)(dong)連結(jie)于(yu)(yu)托盤之(zhi)出(chu)力(li)(li)軸(zhou)(zhou)輸出(chu)動(dong)(dong)力(li)(li)。