擺線減速機，也稱為擺線針輪減速機，是一種高效、緊湊的傳動裝置，采用行星式傳動原理特的擺線針齒嚙合方式。其主要特點和優點包括：
1. 高效傳動：由于其內嚙合的擺線針輪結構，擺線減速機能夠實現高傳動效率和大速比
2. 緊湊設計：相比其他類型的減速機，擺線減速機具有更小的體積和更輕的重量，適合空間有限的應用場合。
3. 低噪音：通過精確的制造工藝和優化的潤滑系統，擺線減速機在運行過程中產生的噪音較低
4. 高可靠性：采用**材料和精密加工技術，擺線減速機具有良好的耐用性和長壽命。
5. 大扭矩輸出：盡管體積小，但擺線減速機可以傳遞較大的扭矩，適用于需要大力矩傳輸的設備。
6. 廣泛應用：擺線減速機廣泛應用于各種工業設備，如自動化設備、起重機械、冶金設備、化工設備、建筑機械等
擺線減速機的結構通常包括輸入部分、減速部分（包括擺線輪和針齒）以及輸出部分。在工作時，電動機或其他動力源驅動輸入軸，通過偏心套和滾柱軸承帶動擺線輪轉動，與固定在輸出軸上的針齒輪形成內嚙合，從而實現減速和扭矩增大的功能。